İlk öğrenen siz olun
Son dakika haberleri, canlı etkinlikler ve özel raporlar için tarayıcı bildirimleri alın.
İlk öğrenen siz olun
Son dakika haberleri, canlı etkinlikler ve özel raporlar için tarayıcı bildirimleri alın.
Washington – Petrol ve doğal gaz şirketleri, Biden yönetiminin kesinleştirdiği kural uyarınca ilk kez belirli seviyelerin üzerinde tehlikeli metan yaymaları halinde federal ücret ödemek zorunda kalacak.
EPA kuralı, 2022 İklim Yasası’nda yer alan bir kongre direktifini takip ediyor. Yeni ücretler, endüstriyi, doğal gazın ana bileşeni olan metan emisyonlarını azaltan ve dolayısıyla ödeme yapmaktan kaçınan en iyi uygulamaları benimsemeye teşvik etmeyi amaçlıyor.
Metan, kısa vadede karbondioksitten daha etkili olan ve sera gazı emisyonlarının yaklaşık üçte birinden sorumlu olan bir “iklim süper kirleticisidir”. Petrol ve doğal gaz sektörü, Amerika Birleşik Devletleri’ndeki metan emisyonlarının en büyük endüstriyel kaynağıdır ve destekçileri, metan emisyonlarını azaltmanın, metan emisyonlarını yavaşlatmanın çok önemli bir yolu olduğunu söylüyor. İklim değişikliği.
Salı günü açıklanması planlanan kural Azerbaycan’da uluslararası iklim konferansıBu, Başkan seçilen Donald Trump’ın, Trump’ın ikinci döneminde ajansın başına eski New York Kongre üyesi Lee Zeldin’i atamasından birkaç saat sonra geldi. Senato tarafından onaylandığı takdirde Zeldin’in, Trump’ın dünya çapında Amerika’nın “enerji hakimiyetini” sağlamlaştırmaya çalıştığı bir dönemde Başkan Biden tarafından onaylanan düzinelerce çevre düzenlemesini tersine çevirmesi veya hafifletmesi bekleniyor.
Trump, petrol ve gaz endüstrisini kuralsızlaştırmaya yönelik vaat ettiği beklenen önlemlerin ortasında metan tarifelerini hedef alacak gibi görünüyor.
EPA tarafından belirtildiği üzere, 2024 yılında aşırı metan üretimi ton başına 900 dolarlık bir ücreti tetikleyebilir; ücretler 2025’te ton başına 1.200 dolara ve 2026’ya kadar ton başına 1.500 dolara yükselecek. Endüstri gruplarının, empoze etme çabaları da dahil olmak üzere, kurala itiraz etmesi muhtemel. geriye dönük bir ücret.
Kural, Federal Kayıt’ta yayınlandıktan sonra gelecek yılın başına kadar nihai hale gelmeyecek.
EPA Yöneticisi Michael Regan yaptığı açıklamada, kuralın bu yıl uygulamaya konan metan emisyonlarına ilişkin yeni EPA kuralıyla birlikte çalışacağını söyledi. Biden iklim değişikliğiyle mücadelede mirasını güvence altına almaya çalışırken kural, küresel ısınmadaki rolü nedeniyle ABD petrol ve doğal gaz endüstrisini hedef alıyor.
Regan, resmi olarak atık emisyon ücreti olarak bilinen ücretin, metan ve diğer zararlı hava kirleticilerin emisyonlarını azaltmak için mevcut teknolojilerin erken uygulanmasını teşvik edeceğini söyledi. Tarifelerin “Başkan Biden’ın petrol ve gaz sektöründe verimliliği artırmaya, Amerikalıların işlerini desteklemeye, temiz havayı korumaya ve küresel sahnede Amerikan liderliğini güçlendirmeye yönelik metan stratejisi kapsamındaki bir dizi eylemin sonuncusu olduğunu” söyledi.
Sanayi grupları ve Cumhuriyetçilerin liderliğindeki eyaletler, mahkemede önceki metan kararına itiraz etmişti, ancak dava alt düzey hakimler önünde devam ederken Yüksek Mahkeme’nin kuralı engelleme yönündeki teklifini kaybetmişti.
Muhalifler, EPA’nın yetkisini aştığını ve yeni düzenlemelerle ulaşılamayacak standartlar belirlediğini savunuyor. Ancak EPA, kuralların yasal sorumlulukları dahilinde olduğunu ve halkı koruyacağını söyledi.
Regan ve diğer yetkililer, birçok büyük petrol ve gaz şirketinin iklim yasası kapsamında Kongre tarafından belirlenen metan performans seviyelerini zaten karşıladığını veya aştığını, bunun da yeni ücretleri ödemek zorunda kalma ihtimallerinin düşük olduğu anlamına geldiğini söyledi.
Ancak EPA, kuralın 2035 yılına kadar kümülatif emisyonlarda 1,2 milyon metrik ton metan (34 milyon metrik ton karbondioksite eşdeğer) oranında bir azalmaya yol açacağını tahmin ediyor. Bu rakam, yaklaşık 34 milyon metrik ton metanın temiz havadan elde edilen kazanımlara benzer. metrik ton karbondioksit. EPA, bir yıl boyunca 8 milyon gazla çalışan aracın yollardan çekildiğini söyledi. Ajans, kümülatif iklim faydalarının 2 milyar dolara ulaşabileceğini söyledi.
Önceki metan kuralında olduğu gibi, yeni ücretler de sektör gruplarının neredeyse kesin hukuki itirazlarıyla karşı karşıya. Petrol ve gaz endüstrisinin en büyük lobi grubu olan Amerikan Petrol Enstitüsü, bu yılın başlarında önerilen tarifeleri “Amerika’nın enerji avantajını baltalayan” “cezalandırıcı bir vergi artışı” olarak nitelendirdi.
API, “ABD enerjisine yönelik yanıltıcı yeni vergiyi” kaldırmak için Kongre ile birlikte çalışmayı sabırsızlıkla beklediğini söyledi.
Çevre grupları ise yaklaşan metan tarifelerini övdü ve petrol ve gaz şirketlerinin küresel ısınmaya katkıda bulunan kirlilikten sorumlu tutulması gerektiğini söyledi. Petrol ve gaz şirketlerinin, metanı yakma ve diğer teknikler yoluyla israf etmenin, sızıntıları önlemek için gereken iyileştirmeleri yapmaktan daha ucuz olduğunu rutin olarak hesapladıklarını söylediler.
EPA, kural kapsamında emisyonları azalttıkları için zamanla daha az sayıda petrol ve gaz şirketinin fazla metan için ücret talep edeceğini beklediğini söyledi.
Winnipeg’li avukat Brad Reger’in merhum Anishinaabe yargıcı ve senatör Murray Sinclair ile ilgili en güzel anısı, onun yargı kariyeriyle yalnızca yüzeysel bir bağlantıya sahip.
2007 yılında Reger’in partneri yakın zamanda en küçük çocuğunu doğurmuştu. Regier’in oyunculukla ilgilendiğini söylediği Sinclair, Regier ve ortağını Manitoba Barosu’nun Shakespeare oyunu prodüksiyonuna katılmaya ikna etti. Bir Yaz Gecesi RüyasıHer yıl düzenlenen Avukatlar Oyunu bağış toplama etkinliğinin bir parçası olarak.
Çifti ikna etmek için Sinclair, provalar sırasında ve çiftin oyunun açılış sahnesindeki performansı sırasında çocuklarını kucağına almaya gönüllü oldu.
Regier, “Sanjay omzundayken arkasına yaslanarak orada oturdu. Oyun sırasında sahnenin arkasında çılgıncaydı ve burası tam bir sakinlik adasıydı ve Sanjay, Murray’in omzundayken hiç ses çıkarmadı” dedi. bir röportaj.
Ailesi yaptığı açıklamada, senatör, eski yargıç ve Kanada Hakikat ve Uzlaşma Komisyonu baş komiseri Sinclair’in Pazartesi günü Winnipeg’deki bir hastanede öldüğünü söyledi. 73 yaşındaydı.
Saskatchewan’daki Peter Ballantyne Cree Nation’ın bir üyesi olan Regier, Manitoba Barosu ve Kanada Barosu’nun ilk Yerli başkanıydı.
Regier’in hukuk öğrencisi olduğu 1993 yılında Sinclair ile tanıştığını hatırladı. Mahkemeyi denetlemekle görevlendirilmişti ve meslektaşlarından biri de Sinclair’in şu anda eyalet mahkemesi yargıcı olan yeğeni Kelly Moar’dı.
Moar, öğrencileri öğle yemeğine götüren Sinclair’e Regier’i tanıtmayı teklif etti.
“Bir grup birinci sınıf hukuk öğrencisi buradaydı ve Murray ile öğle yemeğine gidiyorduk” dedi.
“Hepimiz onun kim olduğunu Manitoba’da Yerlilerin adaletini yerine getirme çalışmalarından biliyorduk. Yani sanki burada bu rock yıldızı yargıçla birlikte yürüyormuşuz gibiydi.”
Sinclair, Manitoba’da yargıç olarak atanan ilk Yerli kişi, Kanada’da ise ikinci kişiydi. 1991 yılında nihai raporunu sunan Aborijin Adalet Araştırması’nın Komiseri olarak Aborijin halkı ile adalet sistemi arasındaki ilişkiyi inceledi.
Manitoba’daki King’s Bench Mahkemesi’nin baş yargıcı Glen Joyal, TRC aracılığıyla Sinclair’in “uzlaşma ve yatılı okulların tarihi hakkındaki fikirleri Kanada bilincine aşıladığını” söyledi.
Eski Manitoba Eyalet Başkanı Yargıç Raymond Wyant, Sinclair ile ilk kez 1980’lerde genç avukatlar iken tanıştıklarını söyledi.
Wyant, “Sanırım o, bu ülkenin tarihindeki en önemli figürlerden biri olarak hatırlanacak” dedi.
Baş Yargıç Ryan Rolston, kendisinin bir avukat olduğunu ve bölge mahkemesi heyetinde bulunduğu süre boyunca Sinclair önünde davaları tartıştığını hatırlıyor. Sinclair’in ceza duruşmaları sırasında insanlığını gösterdiğini söyledi.
Rolston, “Çok mütevazıydı ve kişiyle bir insan gibi konuşmaya zaman ayırdı” dedi.
Wyant, kendisinin ve Sinclair’in kariyerleri hakkında iletişim halinde olduklarını ve sıklıkla havalimanlarında buluştuklarını söylüyor. Weyant, birbirlerini yıllardır tanımalarına rağmen Sinclair’in kendisini etkilemeye devam ettiğini söylüyor.
Wyant, “Murray Sinclair ile konuşuyorum, o gerçekten… belki de zamanımızın devlerinden biri. Ve burada oturuyorum, onu bir arkadaş olarak tanıma ve onunla sadece konuşma onuruna sahip oluyorum” dedi.
“Hepimiz için büyük bir kayıp”
Tesla CEO’su Elon Musk, perşembe günü uzun zamandır beklenen iki martı kanadı kapısı olan, direksiyon simidi veya pedalları olmayan robotaksiyi büyük ölçüde fazla ilgi uyandırmayan bir gösteriyle tanıttı.
Lansmanda Musk, 2026’dan başlayarak büyük miktarlarda üretilecek ve fiyatı 30.000 ABD dolarının altında olacak bir Siber Kabin ile sahneye çıktı. Daha sonra 20 kişiye kadar taşıyabileceğini iddia ettiği bir robotu tanıttı ancak birkaç ek ayrıntı verdi.
Ancak eksik tahminlere sahip olan ve kendisi de zaman dilimleri konusunda iyimser olma eğiliminde olduğunu söyleyen Musk, Tesla’nın üretimi ne kadar hızlı artırabileceğini, kaçınılmaz düzenleyici engelleri ortadan kaldırabileceğini veya rakiplerini bir adım öne geçirecek bir iş planı uygulayabileceğini söylemedi. Alphabet gibi taksi botları. Waymo.
Yatırımcılar olaydan sonra açıkça şüpheciydi; Tesla hisseleri Cuma günü neredeyse yüzde dokuz düştü.
Analistler ve sektör uzmanları, özellikle güvenlik ve güvenilirliği sağlama ihtiyacı göz önüne alındığında, tamamen otonom taksiler yaratmanın yıllar alabileceğini söyledi. Teknolojiyle ilgili olayların yanı sıra, sert hava koşulları, karmaşık kavşaklar ve yaya davranışları gibi senaryolara yanıt vermede yaşanan zorluklara da dikkat çektiler.
Ancak Los Angeles yakınlarındaki bir Warner Bros. stüdyosunda deri bir ceket giyen ve kalabalığa hitap eden Musk, sürücüsüz arabaların insanlar tarafından kullanılanlardan 10 kat daha güvenli olabileceğini ve beş ila 10 kat daha uzun süre gidebileceğini varsaydı.
Musk, “Özerkliğin geleceği burada” dedi. “Özerklikle zamanınızı geri kazanırsınız.”
Waterloo Üniversitesi’nde elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü Krzysztof Czarnecki, Tesla’nın teknolojisinin var olduğuna henüz ikna olmadığını söyledi.
Perşembe günü sunulanlarla robot taksilerin yoğun şehir merkezi trafiğinde güvenli bir şekilde çalışması için gerekenler arasında “büyük bir boşluk” olduğunu söyledi.
“Direksiyon olmadan bir robotaksi inşa etmek – her şey [original equipment manufacturer] “Bunu bugün yapabilirim” dedi.
“Onların sağladığı şey, aracın donanımının bir kısmı ve vizyonun bir kısmıydı. Bu vizyonun çoğu daha önce gösterilmişti.”
Musk daha önce yolcuların uygulama aracılığıyla ulaşabilecekleri sürücüsüz Tesla taksilerinden oluşan bir filo işletmeyi planladığını söylemişti. Bireysel Tesla sahiplerinin de arabalarını robotaksi olarak listeleyerek uygulamadan para kazanabileceklerini söyledi. Perşembe günkü etkinlikte uygulamadan hiç bahsetmedi, ancak bir sahibinin arabasını işteyken başkalarının kullanması için gönderebileceği bir geleceğin resmini çizdi.
Açıkça atıfta bulunulan “Biz, Robot” başlıklı etkinlik ben bir robotum Isaac Asimov’un bilim kurgu kısa öykülerinden oluşan koleksiyonu, Musk’un Tesla’nın bir otomobil üreticisinden ziyade “bir yapay zeka robot şirketi olarak görülmesi gerektiği” yönündeki yorumunu tekrarladı.
Musk’un katılımcılardan birinin yaşadığı tıbbi acil duruma atfettiği yaklaşık bir saatlik bir gecikmeden sonra başladı. Etkinlik yarım saatten az sürdü ve yalnızca Musk’un X sosyal medya platformunda yaklaşık dört milyon kişi tarafından izlendi.
Triple D Trading’de hisse senedi tüccarı olan Dennis Dick, “Ben bir hissedarıyım ve çok hayal kırıklığına uğradım. Sanırım piyasa daha spesifik zaman çizelgeleri istiyordu” dedi. “Fazla bir şey söylediğini sanmıyorum.”
Etkinliğe tanık olan bir Tesla sahibi, CBC News’e olayı “biraz hayal kırıklığı” bulduğunu söyledi.
Ontario Tesla Sahipleri Kulübü’nün başkanı ve kurucusu John Dixon, bir Tesla sahibi olduğunu çünkü Tesla’nın teknolojisinin rakiplerinden üstün olduğuna “şüphe yok” inandığını söyledi.
“Ama aslında hiçbir şey görmedim [at Thursday’s event] “Gelecek bir veya iki yıl gibi kısa vadeliydi, değil mi?”
Musk, Cybercab’in zamanla çalışmasının mil başına 20 sente mal olacağını ve şarjın fiş gerektirmeden endüktif olacağını söyledi. Robotların kullanımı mil başına beş sentten çok daha ucuz olacak.
Musk, robot taksi rakipleri arasında yaygın olan Lidar gibi donanımlar yerine, yeni araçların yapay zeka ve kameralara dayanacağını söyledi; bu, uzmanların teknik ve mevzuat açısından zorlayıcı olarak işaret ettiği bir yaklaşım. Lidar sistemi, aracı çevreleyen ortamın 3 boyutlu bir haritasını oluşturmak için lazer darbelerini kullanarak potansiyel engeller veya girişler hakkında daha spesifik veriler sağlar. Alphabet’in Waymo robotu, kameralar ve radarın yanı sıra Lidar teknolojisini kullanıyor.
Araştırmaları sürücüsüz araçların güvenliğine odaklanan Czarnecki, robotaksi teknolojisinin yalnızca kameralara dayanması halinde, gölgeyi engel sanıp aniden yoldan çıkmak gibi hatalar yapabileceklerini açıkladı. Yapay zeka teknolojisinin etkileyici olmasına rağmen henüz mevcut olmadığına inanıyor.
“Yapay zeka ve uygulanma şekli nedeniyle Tesla’ya güvenlik mühendisliğinde başarısız bir not verirdim [fully self-driving vehicles] Czarnecki, “Bugün var olan teknoloji hata yapacak” dedi.
“Bu bir araç. Eğer hata yaparsanız kırmızı ışıkta geçerseniz insanlar ölür.”
Musk 2019’da Tesla’nın 2020 yılına kadar çalışır durumda bir otomatik arabaya sahip olacağından “çok emin” olduğunu söylemişti. Bu yıl odağını Cybercab’e kaydırdı ve yaygın olarak gerekli görülen daha küçük, daha ucuz bir araba üretme planlarını iptal etti. Elektrikli otomobillere talep yavaşlıyor.
Dixon, “Tüketicilerin istediği şeyin uygun fiyatlı bir elektrikli araç olduğunu düşünüyorum” dedi. “Ve Tesla’nın henüz orada olmaması beni biraz hayal kırıklığına uğrattı.”
Musk, araçların ötesinde, Tesla’nın robotu Optimus’ta “çok fazla ilerleme” kaydedildiğini ve bu robotun sonunda pek çok günlük görevi yerine getirebileceğini ve fiyatının 20.000 ile 30.000 dolar arasında olduğunu belirtti.
Reuters’in üçüncü çeyrek kazançlarına dayalı hesaplamalarına göre Tesla Inc., satın alma teşviklerinin yaşlanan elektrikli araç serisine yeterli sayıda müşteri çekmemesi nedeniyle bu yıl teslimatlarda ilk düşüşünü kaydetme tehlikesiyle karşı karşıya. Yüksek faiz oranlarını telafi etmek amacıyla yapılan fiyat indirimleri de kar marjlarını daralttı.
Robotaksi pazarına girmeye çalışan birçok firma milyarlarca dolar zarara uğradı, bazıları kapılarını kapatmak zorunda kaldı.
Filosunda yaklaşık 700 Jaguar Land Rover bulunan Alphabet yan kuruluşu Waymo, ücret toplayan insansız robotaksileri işleten tek ABD şirketidir.
Amazon’un Zoox’u, tekerlekli ekmek kızartma makinesi fırınlarına benzeyen ve manuel kontrolleri olmayan özel yapım araçları test ediyor. Chevrolet Bolt EV’yi kullanan GM Cruise, bu yıl, kontrolsüz, otonom bir Origin geliştirme planlarını süresiz olarak askıya aldı.
Tesla’nın Tam Otomatik Sürüş (FSD) teknolojisine yaklaşımı, mevcut versiyonunda, sürücünün sürekli dikkatini gerektiriyor ancak maliyetleri düşük tutuyor. Ancak teknolojiyle ilgili en az iki ölümcül kaza yaşandığı için yasal incelemeyle karşı karşıya kaldı.
Musk, “Gelecek yıl Teksas ve Kaliforniya’da tamamen bağımsız, denetimsiz bir FSD başlatmayı bekliyoruz” dedi. “Bu Model 3 ve Model Y ile.”
Cybercab’in FSD’yi mi yoksa yeni teknolojiyi mi kullandığını söylemedi.
Ödüllü bir bilim insanı olan Peter Dodge, kasırgaların gözüne doğru yüzlerce uçuş gerçekleştirdi; bunların yaklaşık 400’ü. Salı günü, bir ekip keşif gezisine çıktı… Milton Kasırgası Uzun zamandır NOAA radar uzmanı ve araştırmacısına kalıcı bir saygı duruşu olarak küllerini fırtınaya bırakarak başka bir tane yapmasına yardım edin.
Dodge’un kız kardeşi Shelley Dodge Perşembe günü The Associated Press’e verdiği röportajda “Çok duygusal” dedi. “NOAA’nın hedefinin bunu başarmak olduğunu biliyorduk.”
Milton’un Florida’nın Sarasota kenti yakınlarındaki Siesta Key’e ulaşmasından 24 saatten az bir süre önce, Salı gecesi kasırganın gözüne kül salındı. Konum ve rüzgar hızı gibi bilgileri gösteren uçuş kaydı, Dodge’un 387. ve son uçuşuna atıfta bulunarak bitiyor.
Shelley Dodge, “İşinin bu yönünü seviyordu” dedi. “Acı tatlı. Bir yandan bir kasırga yaklaşıyor ve bunu insanlar için istemezsiniz. Ama diğer yandan bunun olmasını gerçekten istedim.”
Kız kardeşi, Dodge’un Mart 2023’te 72 yaşında düşme ve felç komplikasyonları nedeniyle öldüğünü söyledi.
Miami sakini 44 yılını federal hizmette geçirdi. Övgüleri arasında 2005 yılında Katrina Kasırgasının zararlı rüzgarlarını incelemek için kullanılan teknoloji de yer alıyor.
Kendisi aynı zamanda 1989 yılında şiddetli türbülansa maruz kalan ve dört motorundan birinin alev aldığı Hugo Kasırgası’ndaki keşif uçuşunda da mürettebat üyesiydi.
Shelley Dodge, “Neredeyse gözden çıkmıyorlardı” dedi.
Uçağın içindeki eşyalar parçalanarak kabine atıldı. Uçuşun daha yükseğe çıkmasını sağlamak için fazla yakıtın ve bazı ağır ekipmanların kaldırılmasının ardından yapılan incelemede uçakta önemli bir hasar tespit edilmedi ve uçak uçmaya devam etti. Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi’ne (NOAA) göre uçak, sonunda mürettebat kaybı olmadan fırtınadan çıktı.
Dejeneratif göz bozukluğu sonunda Dodge’un daha fazla keşif uçuşu yapmasını engelledi.
Shelley Dodge, NOAA’nın kendisini kardeşinin son görev tarihi hakkında bilgilendirdiğini ve bu bilgiyi akrabalarına ilettiğini söyledi.
“Tüm parçaların yerine oturacağını düşündükleri farklı zamanlar vardı ama arayışın doğru bir şekilde bir araya gelmesi gerekiyordu. Her şeyin bir araya gelmesi gerekiyordu” dedi. “Sonunda sekizinci günde oldu, bana Al Ain’in tam olarak nerede olduğunu gösteren resmi çıktıyı gönderene kadar bundan emin değildim.”
Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi’nin (NOAA) Atlantik ve Meteoroloji Laboratuvarı’nın ölümünü açıklayan Mart 2023 bültenine göre Dodge, tropikal siklonlara büyük ilgi duyan radar teknolojisinde ileri düzeyde uzmanlığa sahipti.
Bülten, meslektaşlarının 3 Mart’ta huzur içinde ölen “uzun süredir meteorolog olan bir kişinin ani ve trajik kaybından dolayı üzüntü duyduğunu” söyledi.
Havadan ve yerden radar araştırmalarında Ulusal Kasırga Merkezi ve Uçak Operasyon Merkezi ile işbirliği yaptı. Kasırga görevleri sırasında gemide radar bilimcisi olarak görev yaptı ve radar analizleri yaptı. Bültende, daha sonra radar veri işleme konusunda uzman olduğu belirtildi. Ticaret Bakanlığı Bronz Madalyası, iki NOAA Direktör Ödülü ve Ordu Mühendisler Birliği Ulusal Sivil Hizmet Ödülü’nü aldı.
Dodge’un külleri bir kutuya konuldu. Üzerine örtülmüş semboller arasında, meteorolog olmadan önce bir Barış Gönüllüsü olarak lise öğrencilerine matematik ve fen dersleri vererek zaman geçirdiği Nepal bayrağı da vardı.
Kasırga uzmanı Michael Lurie, sosyal medyada kül düşüşünü gösteren bir NOAA kütüğünün fotoğrafını paylaştı ve bunu “güzel bir hediye” olarak nitelendirdi.
Hevesli bir bahçıvan olan Dodge, aynı zamanda bambuya da düşkündü ve ölümünden önceki hafta sonu bir seansa katılarak Japon dövüş sanatı Aikido’ya katıldı.
Shelley Dodge, “Görme yeteneğini kaybettikten sonra bile cesur olmayan bir entelektüel merakı vardı” dedi.